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0757-22390755產品簡介:
同級別優異的高速性(xìng)能!新型機器人誕生!
通過同級(jí)別的可搬重(chóng)量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬運能力(lì)!
通(tōng)過改善加減速控製、無需依(yī)賴(lài)姿勢,將加減速時間縮短至極(jí)限。
提升導入、使用、維護的效率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減(jiǎn)少導入時間。
簡(jiǎn)單維護(hù):更(gèng)換機內電(diàn)纜時無需接(jiē)入電(diàn)池也可保留原(yuán)點數據。減少電纜、接頭數量以提升作業性能。
方便(biàn)清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵(miàn)設計。
優質的耐環境手腕構造:手腕部的防(fáng)護等級為IP67.
自由(yóu)度 | 6軸 | |
負載重量 | 50kg | |
垂直伸長度 | ||
水平伸長度 | ||
重複定位精(jīng)度² | ±0.07mm | |
動(dòng)作範圍 | S軸(旋轉) | -180°~+180° |
L軸(下臂) | -90°~+135° | |
U軸(上臂(bì)) | -80°~+206° | |
R軸(手腕旋轉) | -360°~+360° | |
B軸(手腕擺動) | -125°~+125° | |
T軸(zhóu)(手腕回轉) | -360°~+360° | |
更大速度 | S軸(旋轉) | 180°/s |
L軸(下(xià)臂) | 178°/s | |
U軸(上臂) | 178°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 250°/s | |
B軸(zhóu)(手腕擺動(dòng)) | 250°/s | |
T軸(手腕回轉) | 360°/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 216N·m |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 216N·m | |
T軸(上臂) | 147N·m | |
容許慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 28kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 28kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 11kg·m² | |
本體重(chóng)量 | 570kg | |
電源容量³ | 4.5kVA |